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钢卷到达并停在喷印位置，喷号机向辊道控制系统发出辊道停止连锁信号。

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错漏装检测系统

本系统采用高分辨率工业相机或多相机组合，配套工业光源，结合自动化控制平台和智能化检测软件可实现对复杂工件的漏装及错装检测。

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机械手喷号机

机械手喷号机适用于不同温度不同断面的方圆坯、板坯、钢卷等的喷号标识。

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机械手自动售卖咖啡系统

整个机械手自动售卖咖啡系统主要由：机器手、取装置总成、息采集系统、示系统、电控控部分等组成。

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机械手自动挂标牌系统

该系统不仅解决了目前人工挂标面临的诸多问题，而且还提高了作业效率和工人安全系数，在产品质量的过程控制中发挥着重要作用。

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机械手自动焊标牌系统

此系统能够按程序设定自动打标、焊标。该系统应用解决了行业内痛点问题，提高了焊标作业效率和工人安全系数。

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机械手方坯喷号机

ZYT-JQR-S300BJTD型高温涂料喷号机主要特点是适用于高温状态下的铸坯，高温可达1000℃进行喷号标记。喷号机使用6自由度机器人和伺服控制技术，能够灵活调整喷号姿态，可在平面、曲面上喷出图形、符号和文字，在线使用稳定。

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机械手铝丝喷号机

ZYT-JQR-S300DHLS型机器人电弧铝丝喷号机是全自动技术产品，它的主要特点是适用于高温状态下的铸坯。

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机械手自动捞渣系统

可满足镀锌线锌锅捞渣作业需求，能够按程序设定自动捞除高温锌液表面锌渣及氧化物杂质。

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机械手自动拆捆系统

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