机械手自动挂标牌系统

行业痛点

目前在盘圆和高线的成品挂标作业基本采用人工挂标，但人工作业方式很容易出现挂错和漏挂的问题，同时人工挂标还面临着劳动强度大、危险程度高、无法实现规范化、人力成本较高等诸多问题。

系统介绍

机器人自动挂标牌系统是由中远通公司自主研发的专利产品（1. 专利种类：发明专利，发明名称：一种自动挂标牌系统，专利号：ZL2018 1 1285157.8； 2.专利种类：发明专利，发明名称：标牌自动捆绑系统，专利号：ZL 2018 1 1511053.4），该系统采用双目视觉技术和机器人控制技术，可满足钢捆、高线自动挂标牌作业需求。能够实现全自动打标牌、取标牌、挂标牌的功能。

该系统不仅解决了目前人工挂标面临的诸多问题，而且还提高了作业效率和工人安全系数，在产品质量的过程控制中发挥着重要作用。

系统构成：

       整个成品自动挂标签系统：机器人平台、标签打印系统、标签固定系统、钢丝送料系统、电气控制系统和现场护栏等组成。六大部分是一个有机的整体，每一模块实现相应的功能，各模块之间互相补充、协调工作。

工作流程：

    单次挂牌周期不超过60s，标牌固定的位置在盘条的打捆线上。系统一次可以将两组标牌（包括一张标签和一张色卡，色卡要小于标签）固定在打捆线上，两组标牌分别挂在盘条两侧的捆线上。

功能特点：

•  采用双目立体视觉技术，可对盘条挂标位置进行三维扫描，实现精准挂标;

•  采用专业打印设备，操作简便，支持数字、字母、汉字、图形、条码和二维码等打印;

•  采用全自动八向制钩装置，保障制钩作业持续稳定;

•  具备标牌有无检测功能、脱落复挂等功能;

• 自动识别定位、挂标过程快速可靠，适应快节奏生产;

•  整体模块化设计,可满足用户不同现场的个性化需求;

•  多重检测保护措施，降低了检修成本，提高生产效率；

•  系统实时监控的设备运行情况，准确定位故障报警点;

•  具有挂标数量统计，分类查询，历史查询等功能。

工作现场：