机械手自动挂标牌系统

系统构成

整个成品自动挂标签系统：机器人平台、标签打印系统、标签固定系统、钢丝送料系统、电气控制系统和现场护栏等组成。六大部分是一个有机的整体，每一模块实现相应的功能，各模块之间互相补充、协调工作。

工作流程

单次挂牌周期不超过60s，标牌固定的位置在盘条的打捆线上。系统一次可以将两组标牌（包括一张标签和一张色卡，色卡要小于标签）固定在打捆线上，两组标牌分别挂在盘条两侧的捆线上。

设备功能

• 自动检测打捆线位置；
• 自动打印标签；
• 自动拾取标签；
• 自动将标签挂在线材打捆线上；
• 自动输送捆丝；
• 自动固定标签；
• 实时监控系统的运行情况，准确定位故障报警点。

工作现场