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机械手自动挂标牌系统

该系统不仅解决了目前人工挂标面临的诸多问题,而且还提高了作业效率和工人安全系数,在产品质量的过程控制中发挥着重要作用。
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    行业痛点

     

    目前在盘圆和高线的成品挂标作业基本采用人工挂标,但人工作业方式很容易出现挂错和漏挂的问题,同时人工挂标还面临着劳动强度大、危险程度高、无法实现规范化、人力成本较高等诸多问题。

     

    系统介绍

     

    机器人自动挂标牌系统是由中远通公司自主研发的专利产品(1. 专利种类:发明专利,发明名称:一种自动挂标牌系统,专利号:ZL2018 1 1285157.8; 2.专利种类:发明专利,发明名称:标牌自动捆绑系统,专利号:ZL 2018 1 1511053.4),该系统采用双目视觉技术和机器人控制技术,可满足钢捆、高线自动挂标牌作业需求。能够实现全自动打标牌、取标牌、挂标牌的功能。

    该系统不仅解决了目前人工挂标面临的诸多问题,而且还提高了作业效率和工人安全系数,在产品质量的过程控制中发挥着重要作用

     

    系统构成:

     

           整个成品自动挂标签系统:机器人平台、标签打印系统、标签固定系统、钢丝送料系统、电气控制系统和现场护栏等组成。六大部分是一个有机的整体,每一模块实现相应的功能,各模块之间互相补充、协调工作。

    工作流程:

     

        单次挂牌周期不超过60s,标牌固定的位置在盘条的打捆线上。系统一次可以将两组标牌(包括一张标签和一张色卡,色卡要小于标签)固定在打捆线上,两组标牌分别挂在盘条两侧的捆线上。

     

    功能特点:

     

    •  采用双目立体视觉技术,可对盘条挂标位置进行三维扫描,实现精准挂标;

    •  采用专业打印设备,操作简便,支持数字、字母、汉字、图形、条码和二维码等打印;

    •  采用全自动八向制钩装置,保障制钩作业持续稳定;

    •  具备标牌有无检测功能、脱落复挂等功能;

    • 自动识别定位、挂标过程快速可靠,适应快节奏生产;

    •  整体模块化设计,可满足用户不同现场的个性化需求;

    •  多重检测保护措施,降低了检修成本,提高生产效率;

    •  系统实时监控的设备运行情况,准确定位故障报警点;

    •  具有挂标数量统计,分类查询,历史查询等功能。

     

    工作现场:

     

     

     

    关键词:
    • 机械手自动挂标牌系统

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