机械手自动焊标牌系统

行业痛点：

目前棒材捆的焊标作业普遍采用人工焊标作业的形式，焊标质量参差不齐，容易出现错漏焊问题。同时人工作业劳动强度大，存在安全隐患，且人力成本较高且效率有限。

系统概述：

中远通机械手自动焊标牌系统是全自动技术产品，采用立体双目视觉定位技术，可满足自动焊标牌作业需求，能够按程序设定自动打标、焊标。该系统应用解决了行业内痛点问题，提高了焊标作业效率和工人安全系数。

自动焊标牌流程：

      焊标数据由厂家上位系统发送到PLC 电气控制系统。当步进梁到位，通知焊标电气控制系统，首先开始定位，摄像机自动拍照，识别直径大小及端面位置，确认螺纹钢的位置，然后把识别好的位置信息传送给PLC。PLC把位置信息传送给机器人，启动机器人开始动作。同时PLC给打印系统信号打印标牌。机器人在接收到位置信息以及启动信号后，启动工作，机器人开始取焊钉动作，同时给送钉系统发送信号，送钉系统输出一个焊钉，机器人取完焊钉后，自动去打印系统处取刚打印出来的标牌，然后根据识别系统发过来的位置信息自动焊标牌。在机器人焊标牌阶段，禁止气缸推钢动作。通过PLC硬接线给推钢控制系统。完成焊标牌后解锁推钢信号，等待下一个周期开始。如果标牌没焊上，标牌识别系统自动判断无标牌后，系统重新启动焊标牌流程，补焊一个标牌。

功能特点：

• 采用双目立体视觉技术，可对焊标位置进行三维扫描，实现精准焊标;

• 定位系统不受钢筋截面反光、腐蚀、锈化等不同变化影响；

• 采用专业打印设备，操作简便，支持数字、字母、汉字、图形、条码和二维码等打印;

• 焊头采用冗余设计，保障焊标作业持续稳定;

• 具备标牌有无检测功能、脱落复焊等功能;

• 自动识别定位、焊过程快速可靠，适应快节奏生产;

• 整体模块化设计,可满足用户不同现场的个性化需求;

• 多重检测保护措施，降低了检修成本，提高生产效率；

• 系统实时监控的设备运行情况，准确定位故障报警点;

• 具有焊标数量统计，分类查询，历史查询等功能。

应用现场：