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机械手自动焊标牌系统

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机械手自动焊标牌系统

此系统能够按程序设定自动打标、焊标。该系统应用解决了行业内痛点问题,提高了焊标作业效率和工人安全系数。
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产品描述
产品功能特点
产品实例

 

行业痛点

 

目前棒材捆的焊标作业普遍采用人工焊标作业的形式,焊标质量参差不齐,容易出现错漏焊问题。同时人工作业劳动强度大,存在安全隐患,且人力成本较高且效率有限。

 

系统概述

 

中远通机械手自动焊标牌系统是全自动高技术产品,采用立体双目视觉定位技术,整体技术达到国际较高水准,完全可满足自动焊标牌作业需求,能够按程序设定自动打标、焊标。该系统应用解决了行业内痛点问题,提高了焊标作业效率和工人安全系数。

     

自动焊标牌流程

 

      焊标数据由厂家上位系统发送到PLC 电气控制系统。当步进梁到位,通知焊标电气控制系统,首先开始定位,摄像机自动拍照,识别直径大小及端面位置,确认螺纹钢的位置,然后把识别好的位置信息传送给PLC。PLC把位置信息传送给机器人,启动机器人开始动作。同时PLC给打印系统信号打印标牌。机器人在接收到位置信息以及启动信号后,启动工作,机器人开始取焊钉动作,同时给送钉系统发送信号,送钉系统输出一个焊钉,机器人取完焊钉后,自动去打印系统处取刚打印出来的标牌,然后根据识别系统发过来的位置信息自动焊标牌。在机器人焊标牌阶段,禁止气缸推钢动作。通过PLC硬接线给推钢控制系统。完成焊标牌后解锁推钢信号,等待下一个周期开始。如果标牌没焊上,标牌识别系统自动判断无标牌后,系统重新启动焊标牌流程,补焊一个标牌。

 

功能特点

 

  • 采用先进的双目立体视觉技术,可对焊标位置进行三维扫描,实现精准焊标;

  • 定位系统不受钢筋截面反光、腐蚀、锈化等不同变化影响;

  • 采用专业打印设备,操作简便,支持数字、字母、汉字、图形、条码和二维码等打印;

  • 焊头采用冗余设计,保障焊标作业持续稳定;

  • 具备标牌有无检测功能、脱落复焊等功能;

  • 自动识别定位、焊过程快速可靠,适应快节奏生产;

  • 整体模块化设计,可满足用户不同现场的个性化需求;

  • 多重检测保护措施,降低了检修成本,提高生产效率;

  • 系统实时监控的设备运行情况,准确定位故障报警点;

  • 具有焊标数量统计,分类查询,历史查询等功能。

 

应用现场

 

 

 

 

 

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