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机械手自动售卖咖啡系统

整个机械手自动售卖咖啡系统主要由:机器手、取装置总成 、息采集系统 、示系统、电控控部分等组成。
  • 产品描述
  • 产品功能特点
  • 产品实例
  • 设备名称:机械手自动售卖咖啡系统

    设备型号:ZYT-JQR-S100AKF

     

    设备组成:

     

         整个机械手自动售卖咖啡系统主要由:机器手、取装置总成 、息采集系统 、示系统、电控控部分等组成。

     

    设备技术规格与性能指标:

     

         ZYT-JQR-S100AKF型机械手自动售卖咖啡系统,它的主要特点是在接收到智能设备选择好所需的咖啡指令后,自动完成取杯、加咖啡并且放到前台的工作。机械手自动售卖咖啡系统使用6自由度机器人和伺服控制技术,能够灵活调整动作姿态,在线使用稳定。
     

    工作流程:

     

    1. 机械手自动售卖咖啡系统工作流程:客户通过智能设备选取好咖啡后,工控系统把信息传递给机器人,机器人在接收到信息后,根据客户的需求自动从咖啡杯架上选择合适的咖啡杯,然后放置到自动咖啡机下,机器人自动选择客户需要的咖啡,等待咖啡加满咖啡杯后,把咖啡杯自动放置到前台固定的位置,并且通过提醒系统通知客人领取咖啡。
    2. 前台根据需要设计成可以同时放置3杯咖啡杯的台面,在每个咖啡杯的位置设置传感器检测此位置有无咖啡杯。
    3. 咖啡杯架设计成可以移动式的,在一面咖啡杯取完后可以自动移动更换放满咖啡杯的支架,并且同时提醒员工。
    4. 售卖系统智能收付款:微信、支付宝、银联卡、会员卡等

     

     

    工作模式与技术特点:

     

    1)工作模式

    机器手平时在等待位置,当客户通过智能设备选择咖啡后开始动作,直到完成整个咖啡制作,放置到前台的工作。

    2)技术特点

    自动化程度高,减少工作人员过多的干预,增加咖啡厅的自动化水平,提高客户兴趣。

     

    技术参数:

     

    规格

    机械人型号

    工作范围

    有效负荷

    手臂负载

    IRB1200-5/0.9

    901mm

    5kg

    0.3kg

    特性

    集成信号源

    手臂设10路信号

    重复定位精度

    0.025mm

    机器人安装

    任意角度

    防护等级

    IP40/IP67

    运动

    轴运动

    最大速度

    工作范围

    轴1旋转

    288度/秒

    +170度--170度

    轴2手臂

    240度/秒

    +130度--100度

    轴3手臂

    300度/秒

    +70度--200度

    轴4手臂

    400度/秒

    +270度--270度

    轴5弯曲

    405度/秒

    +130度--130度

    轴6翻转

    600度/秒

    +360度--360度

    性能

    电源电压

    200-600V,50-60HZ

    变压器功率

    4.5KVA

    功耗

    0.38KW

    物理特性

    底座尺寸

    210x210mm

    重量

    54KG

     

    机器手取咖啡杯动作模型:

     

     

     

     

     

     

     

    关键词:
    • 自动
    • 系统
    • 设备
    • 工作
    • 售卖
    • 机器
    • 机械手

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