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机械手自动售卖咖啡系统

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机械手自动售卖咖啡系统

整个机械手自动售卖咖啡系统主要由:机器手、取装置总成 、息采集系统 、示系统、电控控部分等组成。
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产品描述
产品功能特点
产品实例

设备名称:机械手自动售卖咖啡系统

设备型号:ZYT-JQR-S100AKF

 

设备组成

整个机械手自动售卖咖啡系统主要由:机器手、取装置总成 、息采集系统 、示系统、电控控部分等组成。

 

设备技术规格与性能指标

ZYT-JQR-S100AKF型机械手自动售卖咖啡系统,它的主要特点是在接收到智能设备选择好所需的咖啡指令后,自动完成取杯、加咖啡并且放到前台的工作。机械手自动售卖咖啡系统使用6自由度机器人和伺服控制技术,能够灵活调整动作姿态,在线使用稳定。
 

工作流程

 

机械手自动售卖咖啡系统工作流程:客户通过智能设备选取好咖啡后,工控系统把信息传递给机器人,机器人在接收到信息后,根据客户的需求自动从咖啡杯架上选择合适的咖啡杯,然后放置到自动咖啡机下,机器人自动选择客户需要的咖啡,等待咖啡加满咖啡杯后,把咖啡杯自动放置到前台固定的位置,并且通过提醒系统通知客人领取咖啡。

前台根据需要设计成可以同时放置3杯咖啡杯的台面,在每个咖啡杯的位置设置传感器检测此位置有无咖啡杯。

咖啡杯架设计成可以移动式的,在一面咖啡杯取完后可以自动移动更换放满咖啡杯的支架,并且同时提醒员工。

售卖系统智能收付款:微信、支付宝、银联卡、会员卡等

 

 

工作模式与技术特点

1)工作模式

机器手平时在等待位置,当客户通过智能设备选择咖啡后开始动作,直到完成整个咖啡制作,放置到前台的工作。

2)技术特点

自动化程度高,减少工作人员过多的干预,增加咖啡厅的自动化水平,提高客户兴趣。

 

技术参数:

规格

机械人型号

工作范围

有效负荷

手臂负载

IRB1200-5/0.9

901mm

5kg

0.3kg

特性

集成信号源

手臂设10路信号

重复定位精度

0.025mm

机器人安装

任意角度

防护等级

IP40/IP67

运动

轴运动

最大速度

工作范围

轴1旋转

288度/秒

+170度--170度

轴2手臂

240度/秒

+130度--100度

轴3手臂

300度/秒

+70度--200度

轴4手臂

400度/秒

+270度--270度

轴5弯曲

405度/秒

+130度--130度

轴6翻转

600度/秒

+360度--360度

性能

电源电压

200-600V,50-60HZ

变压器功率

4.5KVA

功耗

0.38KW

物理特性

底座尺寸

210x210mm

重量

54KG

 

机器手取咖啡杯动作模型:

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