机械手自动售卖咖啡系统
整个机械手自动售卖咖啡系统主要由:机器手、取装置总成 、息采集系统 、示系统、电控控部分等组成。
- 产品描述
- 产品功能特点
- 产品实例
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设备名称:机械手自动售卖咖啡系统
设备型号:ZYT-JQR-S100AKF
设备组成:
整个机械手自动售卖咖啡系统主要由:机器手、取装置总成 、息采集系统 、示系统、电控控部分等组成。
设备技术规格与性能指标:
ZYT-JQR-S100AKF型机械手自动售卖咖啡系统,它的主要特点是在接收到智能设备选择好所需的咖啡指令后,自动完成取杯、加咖啡并且放到前台的工作。机械手自动售卖咖啡系统使用6自由度机器人和伺服控制技术,能够灵活调整动作姿态,在线使用稳定。
工作流程:
- 机械手自动售卖咖啡系统工作流程:客户通过智能设备选取好咖啡后,工控系统把信息传递给机器人,机器人在接收到信息后,根据客户的需求自动从咖啡杯架上选择合适的咖啡杯,然后放置到自动咖啡机下,机器人自动选择客户需要的咖啡,等待咖啡加满咖啡杯后,把咖啡杯自动放置到前台固定的位置,并且通过提醒系统通知客人领取咖啡。
- 前台根据需要设计成可以同时放置3杯咖啡杯的台面,在每个咖啡杯的位置设置传感器检测此位置有无咖啡杯。
- 咖啡杯架设计成可以移动式的,在一面咖啡杯取完后可以自动移动更换放满咖啡杯的支架,并且同时提醒员工。
- 售卖系统智能收付款:微信、支付宝、银联卡、会员卡等
工作模式与技术特点:
1)工作模式
机器手平时在等待位置,当客户通过智能设备选择咖啡后开始动作,直到完成整个咖啡制作,放置到前台的工作。
2)技术特点
自动化程度高,减少工作人员过多的干预,增加咖啡厅的自动化水平,提高客户兴趣。
技术参数:
规格
机械人型号
工作范围
有效负荷
手臂负载
IRB1200-5/0.9
901mm
5kg
0.3kg
特性
集成信号源
手臂设10路信号
重复定位精度
0.025mm
机器人安装
任意角度
防护等级
IP40/IP67
运动
轴运动
最大速度
工作范围
轴1旋转
288度/秒
+170度--170度
轴2手臂
240度/秒
+130度--100度
轴3手臂
300度/秒
+70度--200度
轴4手臂
400度/秒
+270度--270度
轴5弯曲
405度/秒
+130度--130度
轴6翻转
600度/秒
+360度--360度
性能
电源电压
200-600V,50-60HZ
变压器功率
4.5KVA
功耗
0.38KW
物理特性
底座尺寸
210x210mm
重量
54KG
机器手取咖啡杯动作模型:
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