机械手自动捞渣系统

产品简介：

       机械手自动捞渣机器人是全自动运行产品，技术成熟，可满足镀锌线锌锅捞渣作业需求，能够按程序设定自动捞除高温锌液表面锌渣及氧化物杂质。捞渣机器人由6自由度机械手和伺服控制器组成，能够灵活调整姿态并完成狭小空间液面捞渣作业。

工作模式：

自动模式：通过操作箱上的“全自动启动”来触发全自动程序，全自动模式下机械手会按照预先设计好的程序依次执行捞渣动作。

半自动模式：对机械手负责的区域进行几个区域的划分，通过人工对区域进行选择，然后选择“半自动启动”来触发选定区域的捞渣程序，对固定区域进行一次捞渣操作。

手动模式：对机械手进行回零位操作。调整到最初的等待姿态。有横移的A侧可以进行横移的回零和手动JOG操作。

技术特点：

（1）具有较高的可靠性和低的维修率。

（2）多重检测保护措施，充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏，降低了检修成本，提高生产效率。

设备特点：

       镀锌线生产过程中，锌锅液面连续产生浮渣，大量浮渣聚集后会对带钢产品质量造成严重影响，而机械手捞渣系统具有高效、安全、耐高温等特点，同时可避免人工捞渣产生的锌液损失。

      机械手捞渣系统采用6自由度机械手，配合伺服控制系统工作，可在狭小空间内灵活调整姿态完成捞渣作业。

表1设备设计、制造检验标准

工作现场：