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机械手自动捞渣系统

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机械手自动捞渣系统

机械手自动捞渣机器人是全自动高技术产品,技术先进达到国外同类产品的水平,完全可满足镀锌线锌锅捞渣作业需求。
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产品描述
产品功能特点
产品实例

产品简介

 

机械手自动捞渣机器人是全自动高技术产品,技术先进达到国外同类产品的水平,完全可满足镀锌线锌锅捞渣作业需求,能够按程序设定自动捞除高温锌液表面锌渣及氧化物杂质。捞渣机器人由6自由度机械手和伺服控制器组成,能够灵活调整姿态并完成狭小空间液面捞渣作业。

 

 

 

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工作模式

 

自动模式:通过操作箱上的“全自动启动”来触发全自动程序,全自动模式下机械手会按照预先设计好的程序依次执行捞渣动作。

半自动模式:对机械手负责的区域进行几个区域的划分,通过人工对区域进行选择,然后选择“半自动启动”来触发选定区域的捞渣程序,对固定区域进行一次捞渣操作。

手动模式:对机械手进行回零位操作。调整到最初的等待姿态。有横移的A侧可以进行横移的回零和手动JOG操作。

 

技术特点

 

(1)具有极高的可靠性和极低的维修率。

(2)多重检测保护措施,充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏,降低了检修成本,提高生产效率。

 

设备特点

 

镀锌线生产过程中,锌锅液面连续产生浮渣,大量浮渣聚集后会对带钢产品质量造成严重影响,而机械手捞渣系统具有高效、安全、耐高温等特点,同时可避免人工捞渣产生的锌液损失。

机械手捞渣系统采用6自由度机械手,配合伺服控制系统工作,可在狭小空间内灵活调整姿态完成捞渣作业,其技术先进性已达到国外同类产品的水平。

 

序号

 

标准号

标准名称

1

GB5226.2-2002

机械安全 机械电器设备

2

GB9448-1999

焊接与切割技术

3

DL/T5165.3-2002

电气装置安装工程质量检验及评定规章

4

GB/T4830-1984

工业自动化仪表气源压力范围和质量

5

GB/T7353-1999

工业自动化仪表盘、柜、台、箱

6

JB/T 9269-1999

工业控制计算机系统安装环境条件

7

HG/T20700-2000

可编程控制器系统工程设计规定

8

HG/T20511-2000

信号报警、解锁系统设计规定

9

HG/T20512-2000

仪表配管、配线设计规定

10

YB/T036.20-1992

冶金设备通用技术条件管道与容器防锈

11

GB50387-2006

冶金机械液压、润滑和启动设备工程安装验收规范

12

GB/T13384-2008

几点产品包装通用技术条件

表1设备设计、制造检验标准

 

 

 

工作现场

 

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