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机械手自动捞渣系统
产品简介:
机械手自动捞渣机器人是全自动运行产品,技术成熟,可满足镀锌线锌锅捞渣作业需求,能够按程序设定自动捞除高温锌液表面锌渣及氧化物杂质。捞渣机器人由6自由度机械手和伺服控制器组成,能够灵活调整姿态并完成狭小空间液面捞渣作业。
工作模式:
自动模式:通过操作箱上的“全自动启动”来触发全自动程序,全自动模式下机械手会按照预先设计好的程序依次执行捞渣动作。
半自动模式:对机械手负责的区域进行几个区域的划分,通过人工对区域进行选择,然后选择“半自动启动”来触发选定区域的捞渣程序,对固定区域进行一次捞渣操作。
手动模式:对机械手进行回零位操作。调整到最初的等待姿态。有横移的A侧可以进行横移的回零和手动JOG操作。
技术特点:
(1)具有较高的可靠性和低的维修率。
(2)多重检测保护措施,充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏,降低了检修成本,提高生产效率。
设备特点:
镀锌线生产过程中,锌锅液面连续产生浮渣,大量浮渣聚集后会对带钢产品质量造成严重影响,而机械手捞渣系统具有高效、安全、耐高温等特点,同时可避免人工捞渣产生的锌液损失。
机械手捞渣系统采用6自由度机械手,配合伺服控制系统工作,可在狭小空间内灵活调整姿态完成捞渣作业。
序号 |
|
标准号 |
标准名称 |
1 |
GB5226.2-2002 |
机械安全 机械电器设备 |
2 |
GB9448-1999 |
焊接与切割技术 |
3 |
DL/T5165.3-2002 |
电气装置安装工程质量检验及评定规章 |
4 |
GB/T4830-1984 |
工业自动化仪表气源压力范围和质量 |
5 |
GB/T7353-1999 |
工业自动化仪表盘、柜、台、箱 |
6 |
JB/T 9269-1999 |
工业控制计算机系统安装环境条件 |
7 |
HG/T20700-2000 |
可编程控制器系统工程设计规定 |
8 |
HG/T20511-2000 |
信号报警、解锁系统设计规定 |
9 |
HG/T20512-2000 |
仪表配管、配线设计规定 |
10 |
YB/T036.20-1992 |
冶金设备通用技术条件管道与容器防锈 |
11 |
GB50387-2006 |
冶金机械液压、润滑和启动设备工程安装验收规范 |
12 |
GB/T13384-2008 |
几点产品包装通用技术条件 |
表1设备设计、制造检验标准
工作现场: