机械手铝丝喷号机

设备技术规格与性能指标：

       ZYT-JQR-S300DHLS型机器人电弧铝丝喷号机是全自动技术产品，它的主要特点是适用于高温状态下的铸坯，高温可达900℃（用铜丝可达1100）进行喷号标记。喷号机使用6自由度机器人和伺服控制技术，能够灵活调整11喷号姿态，可在平面、曲面上喷出图形、符号和文字，在线使用稳定，技术先进达到同类产品的水平。       

技术方案的特点和技术先进性

其执行机构已广泛使用机器人取代结构笨重、运行不灵活，妨碍检修的悬梁、门梁结构。

机器人轻便灵活，六自由度运动关节，执行速度快，定位精度高，重复定位精度0.04mm。全伺服控制，耐高温，故障率低，长期工作稳定可靠。设备体积小，安装、检修快捷方便。

将上表面喷印喷头和采集探头集成设计在一个集成头内，安装在机器人操作臂上，喷号是通过集成头的旋转，选择使用。

（1）针对钢厂的高作业率和恶劣环境条件设计的喷枪和高温防护装置。具有较高的可靠性和低的维修率。耐高温材料匹配强制式的气冷却，确保喷头维持较低的环境温度，延长了使用寿命。保证喷印系统的长期稳定工作。

（2）字型、字间距和字体大小设置；铸坯温度不超过900°C时，可满足实际工艺需求，字体清晰易辨不脱落。

（3）多重检测保护措施，充分避免了因设备故障、人为操作等原因造成的设备损坏，降低了检修成本，提高生产效率。

喷印系统正常情况具备自动、半自动、机旁检修三种模式，在自动模式情况下，按照MES计算机输出的喷印内容和喷印机多轴运动控制系统之间采用以太网进行通讯。