设备构成：

自动拆捆带设备包括：机器人、剪切机头和液压站、捆带自动收集打卷及退料装置、安全防护装置、电控系统、上位设备等。机器人带有液压和气动平衡的机头，配有传感器检测钢卷上捆带位置，气动平衡用于机头自适应钢卷凹形，液压装置用于携带及切断捆带。电气控制柜是拆捆带系统手主要控制单元，内置西门子控制模块、通讯模块、输入输出模块、电源模块、继电器、接线端子等电气元件。电气系统保护等级为IP54。SCADA用于本地显示操作、远程控制、PLC程序监控修改，系统结构图如下图说明。

系统组成：

• 工业机器人拆捆系统
• 钢带弯曲回收系统

拆捆时间：

• 钢卷卷尾到达“7”点位置后开始计算
• 一道：约40s.                              
• 两道：约58s.                                
• 三道：约76s.

能源要求：

• 电源：380V ，50HZ, 三相五线
• 功率：3KW(钢带弯曲装置）
• &10KW(机器人）
• 压缩空气：0.6Mbar
• 液压流量：Max 160Bar
• 压缩空气消耗：150NL/min
• 噪音值：小于75db

系统功能 ：

        本系统包括“检测钢卷带头方向”和“检测钢卷带头位置”功能，系统会先进行钢卷测径和测宽及带头方向检测，然后将带头方向发送给地辊和旋转台，用于转地辊和转旋转台使用，保证地辊只要动作方向均为钢卷正确方向旋转，避免反转造成的钢卷的问题。不论钢卷上是单捆带还是多捆带，系统都会判断每根捆带位置，并分析其是否被地辊压住、各捆带间间距是否满足剪切要求等条件，当剪切条件全部满足，系统自动剪切每条捆带并收集，无法完成剪切时，给出报警信息。