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机械手自动拆捆系统

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机械手自动拆捆系统

工业机器人拆捆系统
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产品描述
产品功能特点
产品实例

设备构成

 

自动拆捆带设备包括:机器人、剪切机头和液压站、捆带自动收集打卷及退料装置、安全防护装置、电控系统、上位设备等。机器人带有液压和气动平衡的机头,配有传感器检测钢卷上捆带位置,气动平衡用于机头自适应钢卷凹形,液压装置用于携带及切断捆带。电气控制柜是拆捆带系统手主要控制单元,内置西门子控制模块、通讯模块、输入输出模块、电源模块、继电器、接线端子等电气元件。电气系统保护等级为IP54。SCADA用于本地显示操作、远程控制、PLC程序监控修改,系统结构图如下图说明。

 

系统组成

 

  • 工业机器人拆捆系统
  • 钢带弯曲回收系统

 

拆捆时间:

 

  • 钢卷卷尾到达“7”点位置后开始计算
  • 一道:约40s.                              
  • 两道:约58s.                                
  • 三道:约76s.

 

能源要求:

 

  • 电源:380V ,50HZ, 三相五线
  • 功率:3KW(钢带弯曲装置)
  • &10KW(机器人)
  • 压缩空气:0.6Mbar
  • 液压流量:Max 160Bar
  • 压缩空气消耗:150NL/min
  • 噪音值:小于75db

 

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系统功能 

 

本系统包括“检测钢卷带头方向”和“检测钢卷带头位置”功能,系统会先进行钢卷测径和测宽及带头方向检测,然后将带头方向发送给地辊和旋转台,用于转地辊和转旋转台使用,保证地辊只要动作方向均为钢卷正确方向旋转,避免反转造成的钢卷的问题。不论钢卷上是单捆带还是多捆带,系统都会判断每根捆带位置,并分析其是否被地辊压住、各捆带间间距是否满足剪切要求等条件,当剪切条件全部满足,系统自动剪切每条捆带并收集,无法完成剪切时,给出报警信息。

 

暂未实现,敬请期待
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