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机械手自动拆捆系统

此系统是将机器人、人工智能、机械、控制、传感和网络通讯等技术充分融合打造的智能系统。
  • 产品描述
  • 产品功能特点
  • 产品实例
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    钢铁行业工作环境差、劳动强度大,工人依靠厚重劳动防护服和落后的工具在高温、高粉尘、高噪音、高危险环境下进行作业。普遍存在安全风险大、效率低、准确率不高等问题。

     

    比如在冷轧酸洗车间里,就有个工作是工人都不愿意做的,那就是为钢卷拆除捆带,该工作劳动强度较大、工作效率较低以及危害风险高,这个工位的工人在整个冷轧线中是流动最快的。那有没有一种方式让工人从这种繁重的作业中解脱出来呢?

     

    在这种恶劣环境中,用机器人作业可以替代人工可以实现更安全、更持久、更精确地工作,同时还可以避免了尘埃、高温、噪音对人体的伤害,节约了企业的生产与安全成本。

     

    系统简介

     

    机器人自动拆捆带系统是将机器人、人工智能、机械、控制、智能传感和网络通讯等技术充分融合打造的机器人智能系统,它利用高精度激光测距传感器自动识别出带头方向,能够根据捆带位置,自动完成起带、剪切动作,剪切完的废捆带自动打卷收集并通过运输皮带传送至收集斗,整个拆装过程流程紧凑,成功率高。

     

    本系统包括“检测钢卷带头方向”和“检测钢卷带头位置”功能,系统会先进行钢卷测径和测宽及带头方向检测,避免反转造成的钢卷的问题。另外,不论钢卷上是单捆带还是多捆带,系统都会判断每根捆带位置,并分析其是否被地辊压住、各捆带间间距是否满足剪切要求等条件,当剪切条件全部满足,系统自动剪切每条捆带并收集,无法完成剪切时,给出报警信息。

     

    机器人拆捆具有三大优点:

     

    1、节省成本。机器人可以24小时进行拆捆操作,解决了职工重复单一劳动的问题,同时,相较于人工作业或老式体型粗大笨重的框架机器,自动流水线能更加有效地节省场地。

     

    2、有效的安全保障。采用机器人拆捆作业,可以有效避免事故,提高作业安全系数。机器人操作准确度高,稳定性好,安全性强,即便是在复杂危险的工作环境下也可以有效的保障操作人员安全

     

    3、提高生产效率。机器人拆捆时间周期固定,生产效率得以持续提高,创造更多价值。

     

    考核内容

     

    保证值

    拆带周期

    <150s

    硬件系统无故障率

    ≥99.8%

    拆带成功率

    ≥99.6%

    机械手碰撞急停

    100%

    废捆带回收成功率

    ≥99.6%

    拆捆作业率

    100%

     

     

    在经过诸多客户现场的使用后,中远通机械手钢卷拆捆带系统得到了用户的认可,该系统改善了工人的作业环境,提高了生产效率,有效地降低了生产成本。 

    关键词:
    • 机械手自动拆捆系统

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