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某大型钢厂方坯机械手高温喷号项目
钢铁冶金 · 连铸方坯
某钢铁企业｜连铸方坯机械手涂料喷号项目
面向全厂核心坯料供给的连铸方坯生产线，中远通围绕出坯标号环节部署六自由度机械手涂料喷号系统：机械臂搭载耐高温喷号执行单元，配置高温防护、隔热、防尘结构，适配铸坯周边高温辐射与多粉尘的现场工况；系统对接连铸产线 PLC 与 L2 二级系统直读炉号、流号、坯号、规格等生产数据，配置视觉定位模块识别钢坯位置与姿态，并配置设备防碰撞保护、故障自诊断与远程监控模块，支持自动、半自动、手动检修多种运行模式。
高温岗位人工作业条件艰苦
铸坯出坯温度接近 1000℃，原有标号作业由人工近距离手持喷号设备完成，作业现场存在高温、烟尘、热辐射，岗位作业条件艰苦，人员职业防护压力较大。
人工喷号一致性不足
人工喷号受人员状态、现场视线、体力等因素影响，字符大小、喷涂位置容易出现不一致，存在错号、漏号、字迹模糊等情况，会对后续轧制、仓储、质检环节的钢坯身份识别造成影响。
连续生产节拍与岗位管理受限
连铸机采用连续不间断生产模式，人工喷号存在作业能力上限，人员轮换会对产线提速形成制约；同时该岗位存在倒班管理、人员流动、新员工培训周期较长等现场管理问题。
六自由度机械手涂料喷号系统
部署于连铸出坯、辊道标号工位，机械臂搭载耐高温喷号执行单元，配置高温防护、隔热、防尘结构，可适应铸坯周边高温辐射、多粉尘的现场工况持续运行。
产线数据直读与视觉定位补偿
对接连铸产线 PLC、L2 二级系统，读取炉号、流号、坯号、规格等生产数据，无需人工录入；配置视觉定位模块识别钢坯位置与姿态，补偿辊道输送带来的位置偏移。
安全保护与多模式运行
配置设备防碰撞保护、故障自诊断、远程监控模块，支持自动、半自动、手动检修多种运行模式；可记录运行日志、输出故障报警信号，报警信息可接入厂区监控平台。
高温岗位作业替代
由自动化设备参与该高温岗位的标号作业，减少人员近距离接触红热钢坯的作业频次，为改善现场作业条件提供支撑，并为岗位人员配置、人员管理及劳保投入的优化留出空间。
标号输出与追溯基础
设备喷印字符规整，为标号输出质量的一致性提供条件，并为减少错号、漏号情况的发生提供支撑，为钢坯从连铸到轧制全流程的质量追溯提供标号基础，便于仓储流转与质检核验工作开展。
节拍适配与远程运维
设备运行节拍按连铸机连续生产工况配置，为减少因标号环节造成的产线等待提供支撑；支持远程运维与故障告警，为降低现场设备维护工作量提供条件。
连铸方坯产线为什么要采用机械手自动喷号？
该产线铸坯出坯温度接近 1000℃，原有标号作业由人工近距离手持喷号设备完成，作业现场存在高温、烟尘、热辐射，岗位作业条件艰苦。六自由度机械手涂料喷号系统搭载耐高温喷号执行单元，配置高温防护、隔热、防尘结构，由自动化设备参与该高温岗位的标号作业。
喷号所用的炉号、坯号数据从哪里来？
系统对接连铸产线 PLC 与 L2 二级系统，读取炉号、流号、坯号、规格等生产数据，无需人工录入，可减少人工录入环节带来的出错可能。
红热钢坯在辊道上的位置并不固定，喷涂位置如何对齐？
系统配置视觉定位模块，识别钢坯位置与姿态，对辊道输送带来的位置偏移进行补偿，用于对齐字符的喷涂位置。
设备出现异常时如何处理，是否支持无人值守？
系统配置设备防碰撞保护、故障自诊断与远程监控模块，支持自动、半自动、手动检修多种运行模式；可记录运行日志、输出故障报警信号，报警信息可接入厂区监控平台，支持现场无人值守喷印作业。
本页为项目案例介绍，所示配置为该项目适配方案，实际配置以现场工况与合同约定为准
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