机械手自动拆捆系统

钢铁行业工作环境差、劳动强度大，工人依靠厚重劳动防护服和落后的工具在高温、高粉尘、高噪音、高危险环境下进行作业。普遍存在安全风险大、效率低、准确率不高等问题。

比如在冷轧酸洗车间里，就有个工作是工人都不愿意做的，那就是为钢卷拆除捆带，该工作劳动强度较大、工作效率较低以及危害风险高，这个工位的工人在整个冷轧线中是流动最快的。那有没有一种方式让工人从这种繁重的作业中解脱出来呢？

在这种恶劣环境中，用机器人作业可以替代人工可以实现更安全、更持久、更精确地工作，同时还可以避免了尘埃、高温、噪音对人体的伤害，节约了企业的生产与安全成本。

系统简介

机器人自动拆捆带系统是将机器人、人工智能、机械、控制、智能传感和网络通讯等技术充分融合打造的机器人智能系统，它利用高精度激光测距传感器自动识别出带头方向，能够根据捆带位置，自动完成起带、剪切动作，剪切完的废捆带自动打卷收集并通过运输皮带传送至收集斗，整个拆装过程流程紧凑，成功率高。

本系统包括“检测钢卷带头方向”和“检测钢卷带头位置”功能，系统会先进行钢卷测径和测宽及带头方向检测，避免反转造成的钢卷的问题。另外，不论钢卷上是单捆带还是多捆带，系统都会判断每根捆带位置，并分析其是否被地辊压住、各捆带间间距是否满足剪切要求等条件，当剪切条件全部满足，系统自动剪切每条捆带并收集，无法完成剪切时，给出报警信息。

机器人拆捆具有三大优点：

1、节省成本。机器人可以24小时进行拆捆操作，解决了职工重复单一劳动的问题，同时，相较于人工作业或老式体型粗大笨重的框架机器，自动流水线能更加有效地节省场地。

2、有效的安全保障。采用机器人拆捆作业，可以有效避免事故，提高作业安全系数。机器人操作准确度高，稳定性好，安全性强，即便是在复杂危险的工作环境下也可以有效的保障操作人员安全。

3、提高生产效率。机器人拆捆时间周期固定，生产效率得以持续提高，创造更多价值。

在经过诸多客户现场的使用后，中远通机械手钢卷拆捆带系统得到了用户的认可，该系统改善了工人的作业环境，提高了生产效率，有效地降低了生产成本。