机械手自动咖啡机售卖系统
中远通机械手自动咖啡机售卖系统
依托公司工业机械臂平台，融合机器视觉、力控技术，集成商用咖啡机、纸杯仓储、成品输送、扫码支付模块，构建一体化无人咖啡售卖工作站。
01
产品概述
OVERVIEW
中远通机械手自动咖啡机售卖系统依托公司工业机械臂平台，融合机器视觉、力控技术，集成商用咖啡机、纸杯仓储、成品输送、扫码支付模块，构建一体化无人咖啡售卖工作站。整套系统由机械臂完成取杯、落杯、萃取制作、成品出杯全流程操作，日常运营中可减少现场值守需求。
系统可放置于写字楼大堂、产业园区、酒店大厅、展馆展厅等室内公共空间，为运营方开展现磨咖啡等饮品制售提供设备与技术支撑，拓展机械臂在商业服务场景的落地应用。
图 1 系统整体外观示意（具体外观与配置以实际方案为准）
图 2 系统构成与作业区域示意（具体外观与配置以实际方案为准）
02
核心作业流程
WORKFLOW
抓取空杯与落杯定位
机械臂抓取空纸杯，完成落杯定位。
配合咖啡机完成制作
机械臂配合咖啡机，完成咖啡萃取制作。
送至取餐位
饮品制作完成后，机械臂将成品咖啡送至取餐位。
下单即启动制作
支持扫码、刷卡等多种支付方式，用户下单后自动启动制作流程。
鼠标移入时间轴不同时段，可查看该时段机械臂所在工位、待取队列与作业节拍；图中机械臂为运动原理示意，不代表实际结构形式
03
行业痛点
PAIN POINTS
（1）人工值守成本
传统线下咖啡店、咖啡点位，人工值守成本较高。
（2）夜间营业受限
人工排班条件下，夜间时段难以持续营业。
（3）出品一致性
人工制作饮品，出品品质容易受人员状态影响，排班与人员管理带来持续运营压力。
（4）小型点位与现制需求
部分小型点位客流有限，难以支撑全职店员；场地空间受限，传统自动售货机多为预包装饮品，较难满足用户对现制饮品的需求。
04
系统核心能力
CORE CAPABILITIES
（1）长时段运营配置
支持按 24 小时运营时段配置，在常规运营条件下可减少现场值守需求。
（2）机械臂完成全套动作
机械臂完成全套饮品制作动作，有助于保持出品节奏相对一致。
（3）模块化集成
模块化集成方案，可根据场地条件灵活调整布局。
（4）后台管理
配套后台管理功能，可查看订单、销量、设备运行状态。
图 3 系统构成分层示意（模块层经技术底座协同，构成一体化工作站）
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应用场景
APPLICATIONS
写字楼大堂、产业园区大厅、酒店大堂、会展中心、企业展厅、图书馆等室内公共区域。点位部署需结合场地电源、给排水与消防条件，在现场勘察后确定具体方案。
图 4 点位可布置于室内公共空间的多种节点（示意图形，非实际项目图纸）
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运营价值
OPERATION VALUE
无人运营模式。采用无人运营模式，可减少门店人工投入；标准化作业流程，有助于保持出品节奏相对稳定，并为单杯饮品的综合运营成本优化提供空间，适合作为轻量化现磨咖啡售卖点位。
图 5 运营价值链路（示意图形，具体效果需结合现场条件评估）