智能充电机器人
中远通智能充电机器人
依托公司机械臂技术平台，面向新能源汽车、工业车辆及航空器提供多场景智能充电解决方案。机器人可识别车辆、设备充电接口位置，完成充电枪对接插拔，推动补能作业向自动化方向发展。
01
产品概述
OVERVIEW
中远通智能充电机器人依托公司机械臂技术平台，面向新能源汽车、工业车辆及航空器提供多场景智能充电解决方案。机器人可识别车辆、设备充电接口位置，完成充电枪对接插拔，推动补能作业向自动化方向发展。
产品可适配乘用车、物流车、叉车、AGV 等工业车辆充电需求，同时可拓展应用于小型飞机、无人机充电场景，将现有工业机械臂技术延伸至大交通与新能源基础设施领域，拓展企业新业务方向。
图 0 智能充电机器人适用对象示意（示意图形，非现场照片）
02
核心作业流程
WORKFLOW
视觉引导开盖
机械臂结合视觉引导，完成充电口盖自动开启。
定位与插拔
依托 3D 视觉定位与力控调节，完成充电枪插入与拔出。
基础防护措施
配置碰撞检测、急停等基础防护措施；电气安全相关设计在项目实施阶段依据相应技术要求确定。
批量与落地
采用模块化结构设计，支持批量生产与项目落地部署。
互动提示：将鼠标在画面中左右移动，可查看自动充电作业各阶段的推进过程
作业闭环说明
上述流程中，识别、开盖、对接、充电、归位各环节由机器人按预设程序连续完成，有助于减少现场人工参与；出现异常时按预设策略停止动作并上报平台，由运维人员介入处理。
03
行业痛点
PAIN POINTS
（1）城市空间与电网约束
国内新能源汽车保有量持续增长，城市核心区域土地资源有限，电网扩容改造成本较高。
（2）固定桩资源配置不均
传统固定充电桩存在资源配置不均衡的情况，部分时段设备利用率不高，高峰时段易出现充电排队现象。
（3）工业与航空场景配套不足
工业厂区内叉车、AGV、物流车辆等电动设备充电较多依赖人工操作，人力作业工作量较大；无人机机巢、通航机场内的小型航空器，自动化充电相关配套较少。
04
三款产品形态
PRODUCT FORMS
（1）滑轨式机械臂充电机器人
悬挂安装于停车场顶部轨道，机械臂沿轨道移动，可在轨道覆盖范围内服务成排布置的多个车位，不额外占用地面停车空间；适用于地下车库、室内停车场、工业车间等车位布置相对集中的场景。
图 1 滑轨式机械臂充电机器人（产品形态示意，具体外观与配置以实际方案为准）
地下车库室内停车场工业车间
（2）固定式多自由度机械臂充电机器人
安装于车位侧边，便于现场实施；适配标准化泊车区域与工业车辆停靠站点，可应用于乘用车场站、物流园区，复用中远通现有工业机械臂产品技术基础。
图 2 固定式多自由度机械臂充电机器人（产品形态示意，具体外观与配置以实际方案为准）
乘用车场站物流园区工业车辆停靠站点
（3）AGV 移动储能充电机器人
搭载储能电池，支持自主导航行驶，可减少场地电力改造工作量；可应用于老旧小区、环卫场站、通航机场，满足应急补能、无人机机巢、小型航空器充电使用需求。
图 3 AGV 移动储能充电机器人（产品形态示意，具体外观与配置以实际方案为准）
老旧小区环卫场站通航机场无人机机巢
05
五大核心融合技术
CORE TECHNOLOGIES
图 4 五大核心融合技术协同关系（示意图形）
（1）3D 机器视觉
用于车型识别、充电口位置定位。
（2）柔顺力控
用于充电枪插拔过程的力控调节，提升作业平顺性。
（3）自主导航
实现行驶路径规划、障碍物识别与避让。
（4）车机通信
适配多种通信协议，同步充电运行状态。
（5）云端调度
支持多台机器人协同作业，完成任务智能排程。
06
商业模式
BUSINESS MODEL
设备销售 + 运营服务双轮驱动。优先在 B 端封闭场景开展落地应用，后续逐步向大型公共停车场拓展；滑轨式机器人可在轨道覆盖范围内服务多个车位，移动充电机器人可实现灵活调度，相关运营方式可按场景条件组合配置。
图 5 设备销售与运营服务双轮驱动模式（示意图形）
目标客户
充电运营商、整车主机厂、物流园区、工业厂区、通航机场、无人机运营企业。
应用场景
乘用车自动充电、工业车辆无人补能、无人机机巢充电、小型航空器充电。
07
市场前景
OUTLOOK
智能充电机器人赛道目前处于发展初期，随着运营服务模式逐步成熟，市场空间可能进一步释放；物流园区、环卫场站、重卡基地等 B 端封闭场景，需求或优先形成。公司持续关注该方向的技术演进与场景落地节奏。