智能巡检机器狗在石油化工行业的应用

方案概述

中远通智能巡检机器狗以四足仿生运动平台为核心，深度融合可见光 / 红外热成像、可燃 / 有毒气体遥测、声学诊断、AI 视觉识别与边缘计算能力，面向石油化工、有色冶金、煤矿矿山、电力储能等高危险、高价值工业场景，提供全天候、自主化、数字化的现场巡检解决方案。

通过“感知—研判—预警—闭环”的端到端能力，机器狗能够替代人员进入爆炸性气体环境、高温强磁区域、井下危险巷道、高压带电空间等传统人工难以覆盖或风险极高的区域，帮助企业把巡检频次从“按班次”提升到“7×24 小时连续”，把隐患发现从“事后处置”前移到“事前预警”，实现安全生产与运维效率的双重提升。

核心技术能力

• 全地形机动能力：四足仿生构型，具备坡道、楼梯、碎石、泥泞、狭小空间等复杂地形通过能力，轮足复合方案可选，适应室内外多场景连续作业。
• 多源感知融合：集成高清云台、红外热成像、气体检测、拾音阵列、激光雷达与 3D 视觉，构建环境感知与设备状态采集能力。
• AI 边缘智能：端侧运行仪表读数识别、跑冒滴漏检测、设备异常测温、人员行为分析等算法，本地快速研判，低时延预警。
• 防爆与宽温设计：可选 Ex 防爆等级机身、IP67 / IP68 防护、抗强磁与液冷耐高温设计，覆盖 1 区 / 2 区、井下、冶金高温等极端工况。
• 自主导航与任务调度：支持 3D 语义地图构建、自主路径规划、任务编排与远程遥控，可无缝对接企业安全生产、MES、PHM 等管理平台。
• 数字孪生闭环：巡检视频、图片、气体、温度、仪表读数实时回传云端，自动生成结构化巡检报告，实现数据可存、可查、可追溯。

应用场景

炼化厂区、储罐罐区、泵房、危化品库区、油气装卸栈台、管廊阀室等 1 区 / 2 区防爆区域巡检作业。

人工巡检痛点

• 现场充斥易燃易爆、有毒有害介质，巡检人员长期面临中毒、爆炸安全威胁。
• 巡检点位分散，夜间、暴雨、酷暑等恶劣工况下人工巡检漏检风险高。
• 跑冒滴漏、仪表读数依靠人眼判定，主观误差大。
• 纸质巡检记录，数据无法自动流转，难以对接企业 MES、安全生产管理平台。
• 部分密闭、狭小高危区域人员不适合频繁进入。

核心应用价值

• 筑牢人员安全防线：复合型防爆本体（Ex db eb IIB T4 Gb），替代作业人员进入 1 区、2 区高危防爆区域，规避爆炸、有毒气体中毒等人身伤害事故，把人员从高风险岗位解放出来。
• 提升隐患排查质量与频次：7×24 小时不间断自主巡检，集成红外热成像、可燃 / 有毒气体遥测、声学采集，AI 识别跑冒滴漏、阀门异常、设备过热，实现隐患早期识别、提前预警，弥补人工巡检频次不足、肉眼漏检短板。
• 实现巡检数据可信数字化闭环：自动识别压力表、液位计等现场表计读数，视频、气体、温度数据实时上传云端平台，巡检报告自动生成；支持标准 API 接口对接企业现有安全生产系统，杜绝人工抄记错记、漏记，完成数据可存、可查、可追溯，匹配中远通工业数字化系统集成能力。
• 优化现场综合运维成本：缩减高危岗位人力排班，降低特种劳保、现场防护配套投入；将人力重心转移至隐患处置、设备维修等高价值工作，减少重复性巡检人力消耗。