智能无人天车系统

中远通智能无人天车系统集成三维激光扫描、智能调度算法、高精度伺服控制等技术，实现天车在仓库、堆场等场景下的全自动、无人化吊运作业，包括自动取料、运输、卸料等全流程。系统采用立体视觉技术，结合行车调度和智能库管系统实现天车运行的无人化和智能化，适用于各类板卷、型材、散料库等场景。

配套的三维激光扫描系统通过激光雷达对天车作业区域进行三维扫描，实时获取吊物、轨道、障碍物的三维点云数据，构建环境数字孪生模型，为无人天车提供定位与导航依据，定位精度可达±5mm。