铅锅捞渣机器人系统
针对铅冶炼铅锅捞渣作业的高温、高粉尘、高安全风险特点，开发基于工业机器人+热像仪检测+智能控制的自动化捞渣系统，实现废渣自动识别、路径智能规划、机器人自动捞渣全流程无人化作业。
核心模块与技术亮点
- 三维仿真与离线编程：基于三维仿真软件进行设备模型工艺仿真，实现运动干涉检查与路径规划
- 热像仪废渣检测：热像仪实时检测炉口状态，识别炉渣位置、形态和量
- 法向找正与动作优化：具备法向找正功能（精度±1°），根据废渣结块情况智能调整策略
- 特种耐高温抓手：特种耐高温合金+纳米陶瓷防粘涂层，仿生镂空结构提升沥渣效率
- 多级安全保障：安全围栏+安全锁+急停+故障报警，人机隔离
±1° 法向找正精度 | 24h 连续作业能力 | 人机隔离 | 12.5kW 单机功率
抓手寿命延长 · 金属回收率提升 · 远程室内操作远离高温现场