自动贴标机器人系统

6自由度机械手+伺服控制器，自动打印、定位、高速贴附全流程无人化作业。为每块铅锭赋予专属二维码，实现全程透明追溯。适配4-8层不同规格铅锭，支持远程运维诊断，扫码秒级回溯全生命周期生产记录。

核心模块

• 机器人平台：6自由度机械手+伺服控制器，灵活调整姿态，适配不同位置和高度
• 标签打印系统：自动接收上位系统数据并打印标签，完成识别确认、切割、就位、揭膜
• 视觉检测系统：自动识别铅锭/铅合金锭大小和端面位置及高度，提供参照坐标系
• 一物一码追溯：为每块铅锭赋予专属二维码，关联炉号、化学成分、班组及加工时间
• 安全防护系统：护栏+安全传感器，西门子PLC控制，支持自动/半自动/手动三种模式

<100s 贴标周期    |    贴标成功率    |    硬件无故障率    |    ±1mm 贴标精度