阳极板自动焊接系统

用于多规格阳极片自动焊接，实现3.2m²、1.6m²（两种）、1.2m²四种规格阳极片焊接过程中的阳极梁及阳极片垛料输送、打码、上料、焊接装夹对位校平、翻面双面焊接、成品码垛全自动化。

核心模块

• 垛料输送线：链条式运输线贯穿围栏内外，提高阳极梁和阳极片转运安全性
• 上下料机器人：ABB 6轴机器人（负载≥430kg），海绵吸盘抓取装置，适应四种规格
• 焊接机器人：ABB IRB2600-20/1.85，氧乙炔气体火焰自融补料焊接，双面对焊工艺
• 自动变位机：单轴双立柱翻转，负载1000kg，变位角度≥180°，配备气动压紧与防焊漏装置
• 视觉识别系统：3D相机+单目相机+激光器，实现阳极片定位检测与焊缝质量自动检测
• 气动打码机：在阳极梁表面打码，刻印深度1mm，速度5-6s

4种 规格兼容    |    焊接合格率    |    100片/班 焊接效率    |    ≥180° 变位角度

核心优势：视觉免示教定位 · 熔池温度实时检测动态调整 · CNN+YOLO模型AI检测焊缝缺陷 · 合格品/不合格品自动分拣