机械手捞渣系统

针对有色金属冶炼电炉捞渣作业的需求，开发基于工业机器人的自动化捞渣系统。通过热像仪检测炉渣位置与形态，结合三维仿真与离线编程技术，实现废渣自动识别、路径智能规划、机器人自动捞渣与加造渣剂全流程无人化作业。

核心模块

• 捞渣机器人：工业机器人本体+VRC机器人控制系统+捞渣工艺软件包，功率12.5kW/套
• 捞渣夹具：定制捞渣夹具（或捞勺），功率0.8kW/套，根据废渣特性选择适配工具
• 废渣检测系统：热像仪实时检测炉口状态，识别炉渣位置、形态和量
• 智能控制系统：Ethercat通讯连接，入位确认、自检功能，形成工作历史记录与错误日志
• 安全围栏：欧姆龙非接触式安全锁，安全门与系统联锁，非正常打开时系统停止并报警
• 远程操作台：人机界面简单方便，多级管理（管理员/编制员/操作员）

12.5kW 机器人功率    |    ±1° 找正精度    |    7×24h 持续作业    |    安全联锁