智能巡检机器狗在煤矿矿山行业的应用

应用场景

煤矿井下巷道、综采工作面、通风机房、瓦斯抽放站、地面储煤场、矸石堆场巡检作业。

人工巡检痛点

• 井下瓦斯、一氧化碳等有害气体时刻威胁人员生命安全。
• 巷道顶板存在冒顶、片帮地质灾害隐患。
• 部分风险巷道、采空区周边不适宜人员频繁出入。
• 井下巡检劳动负荷巨大。
• 井下有线监控布点成本高，复杂巷道存在大量监控盲区。
• 事故发生后，人员无法第一时间进入现场开展侦察。

核心应用价值

• 危险区域前置侦测探测：防爆版机器狗可先期进入井下高风险区域，实时采集瓦斯、一氧化碳、硫化氢等有害气体浓度数据，辅助降低爆炸、中毒类安全事故发生概率，承担井下现场前置探测的作业职能。
• 地质隐患智能预判识别：依托可见光与 AI 视觉识别，识别巷道顶板裂缝、支护结构变形，辅助预判冒顶、片帮等地质灾害风险，弥补固定监控点位覆盖不足的短板。
• 关键设备状态在线诊断：对通风、排水、输送等井下核心设备开展常态化巡检，识别设备过热、异响、外观破损故障，保障井下生产设备可靠运转，降低设备故障停机概率。
• 赋能矿山事故应急救援：灾害事故发生后，机器狗可率先抵达危险现场开展环境侦察，回传视频、气体、温度数据，为后方救援指挥提供真实现场数据支撑，减少救援人员冒险进入危险区域。