智能皮带检测系统

系统依托中远通 机器视觉系统 的技术积累，采用自主研发的“立体智能视觉”方案，核心部件由激光3D双目相机和专用处理单元组成。相机模块自带处理单元，可在端侧直接生成输送带表面物体的三维点云数据并输出，无需依赖上位机计算，为检测的实时性与可靠性提供支撑。

• 线激光扫描：采用线激光辅助定位，扫描精度最高可达0.1mm，最大扫描速度达1000Hz
• 灵活适配：工作距离200~500mm可调，用户可根据待测物体尺寸灵活调整检测视场大小
• 环境适应性：可抑制部分光线干扰，无阴影，在光线不足的工业环境下亦可正常检测
• 安装便捷：相机安装简单，对安装精度无特殊要求，适配现有皮带机机架，无需大规模改造
• 软件接口开放：直接输出点云数据，提供点云数据获取和保存接口，支持用户灵活二次开发
• 对纹理信息不明显、颗粒状、粉末状、形状不规则的物体亦可扫描获取点云图

系统基于三维点云数据与AI深度学习算法，对皮带运行状态进行多维度异常检测，覆盖皮带损伤、运行偏差、物料异常等风险场景，推动现场由“事后发现”转向“实时预警”。

• 皮带撕裂监测：实时检测皮带表面纵向撕裂、横向裂纹、表面破损等损伤，定位损伤位置与程度
• 跑偏检测：持续监测皮带运行偏移量，当偏移超出设定阈值时发出预警，为减少皮带边缘磨损与撒料提供条件
• 打滑检测：通过皮带线速度与滚筒转速的对比分析，检测皮带与驱动滚筒间的打滑现象，为预防物料堆积提供支撑
• 异物预警：AI智能识别输送带上混入的金属、木块、大块矿石等异物，报警并可联动剔除
• 物料体积监测：利用3D视觉实时监测输送带上物料的体积与流量，为计量与生产调度提供数据支撑
• 五合一传感器辅助：集成温度、振动、粉尘、光照、气体多维度数据采集，感知皮带机运行环境与设备状态；采集数据可纳入中远通 故障预测与健康管理系统 统一管理与趋势分析

系统构建“检测—预警—联动—处置”的完整闭环，可实时发现异常并对潜在风险提前预警，与皮带机控制系统联动实现自动处置，为控制异常影响范围提供条件。

• 提前预警：对皮带异常提前预警，为运维人员预留处置时间，为减少非计划停机提供条件
• 实时AI识别：基于深度学习算法对异常形态进行实时判别，配合阈值设定与分级策略，减少无效告警
• 分级报警机制：根据异常严重程度分级报警，支持声光报警、系统弹窗、短信推送等多种通知方式
• 联动控制：可与皮带机PLC控制系统联动，在检测到严重撕裂、重大异物等紧急情况时自动停机，防止事故扩大；控制层集成方案可参见中远通 工业控制与软件平台
• 持续性监控：系统按设定周期持续监测，替代人工沿线巡检，减少巡检人力投入
• 异常记录与追溯：自动记录每次异常的时间、位置、类型、图像与处置结果，支持事后复盘与根因分析

在3D立体视觉感知的基础上，系统同步融合分布式光纤传感技术，以感测光缆同时作为传感介质与传输介质，沿皮带机全线敷设，基于分布式光纤声波传感（DAS）与分布式光纤测温（DTS），对输送带全线的振动、声波与温度场进行连续、无盲区的在线监测。光纤传感无源本安、抗电磁干扰，可在高温、粉尘、潮湿的工业环境下长期运行，与3D视觉形成“视觉看表面、光纤听内部”的多维互补感知体系，进一步提升皮带异常预警的覆盖面，为尽早处置提供条件。

• 全线连续无盲区监测：单根感测光缆即可覆盖整条皮带机，从机头到机尾实现连续分布式监测，无监测死区，尤其适用于长距离、大运量输送线路
• 托辊与滚筒故障定位：基于DAS声波与振动特征分析，识别托辊卡死、轴承损坏、滚筒异响等机械故障，并可定位到具体托辊、具体区段
• 温度场在线监测：基于DTS实时获取托辊、滚筒及驱动装置沿线的温度分布，对异常温升及时提示预警，为摩擦生热、打滑引起的皮带高温风险提供早期提示
• 撕裂与异物声波感知：捕捉皮带纵撕扩展、异物撞击、大块物料砸落等产生的特征声波信号，与3D视觉检测结果互为印证
• 跑偏与打滑辅助判别：通过全线振动与速度特征分析，辅助判别皮带跑偏、打滑等运行异常，与视觉偏移量监测形成双重校验
• 无源本安、抗电磁干扰：感测光缆不带电、无源工作，本质安全，不受现场强电磁与变频设备干扰，适用于防爆及易燃易爆等特殊区域
• 长距离、少维护：单端测量距离可达数十公里，定位精度可达米级，光缆免供电、现场维护工作量少，可复用厂区已有通信光缆资源，简化布线与后期运维
• 多源数据融合：光纤感知数据与3D视觉点云数据在统一平台融合分析，形成“声—振—温—视”多维联动诊断，为异常判别提供更多维度的依据
• 统一预警联动：光纤感知发现的异常统一纳入预警平台分级报警，并可与皮带机PLC控制系统联动，实现自动停机等处置动作

智能皮带检测系统已在钢铁、矿山、港口、电力等行业应用，通过替代人工巡检、提前预警异常、减少非计划停机，为客户在安全生产与运行管理方面提供支撑。

• 风险早发现：对皮带撕裂等损伤风险及早提示，为控制维修范围与停机时长提供条件
• 运行数据化：为物料利用与设备状态管理提供连续的数据支撑
• 人力替代：减少巡检人力投入，降低人员在高危区域的作业频次
• 生产优化：物料体积与流量数据，为生产调度提供依据，支撑物料输送与配料配比优化
• 安全提升：智能监控减少人工巡检盲区，发现安全隐患，为预防皮带火灾、物料堆积等安全事故提供条件