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机械手自动焊接系统

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机械手自动焊接系统

配备具有中文界面的机器人操作系统,方便操作者在很短的时间内就掌握机器人的基本操作功能。
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产品描述
产品功能特点
产品实例

 

机械手自动焊接系统结构

 

机器人自动焊接设备包括:机器人系统、焊接电源、移动地轨、安全防护装置、电控系统、焊接平台、SCADA (上位设备)等。机器人带有定位和焊缝跟踪系统。电气控制柜是机器人主要控制单元,内置西门子控制模块、输入输出模块、电源模块、继电器、接线端子等电气元件。电气系统保护等级为IP54。SCADA用于本地显示操作与远程控制,系统结构图如下图。

 

 

 

机械手自动焊接系统工作流程

 

  • 将待焊接物料在变位台上按设计位置安放并夹紧。
  • 在触摸屏上选择该物料的焊接编号,按确认键后系统发出指令控制变位台工作,变位台动作到位后,系统发出控制信号,通过PLC锁定变位台动作,同时控制地轨电机转动。机器人平台到位后,通过PLC锁定地轨动作。
  • 机器人根据传感器检测并判断物料位置,如满足条件,机器人动作继续,不满足条件,系统发出报警需人工处理确认;
  • 机器人带动焊接头贴近物料表面,根据设定焊缝路径完成焊接(期间会微调路径)。
  • 将该区域焊接完成后后,机器人回到初始位置,同时解除锁定信号,允许变位台和地轨进行下一个运动周期。完成全部焊接后,系统提示完成工作,进行其他物料的焊接。

 

工作模式和安全防护措施

 

1)自动模式——通过操作屏或操作箱上的“自动启动”来触发全自动程序,自动模式下机器人系统会按照预先设计好的时序依次执行动作,中间不需要任何人工参与。

2)半自动模式——对机器人系统所负责的操作功能进行几个区域的划分,通过人工对区域设备进行选择,然后选择“半自动启动”来触发选定区域的运行程序,进行一个周期循环动作。

3)手动模式——对机器人系统进行回零位操作。利用机械手自带的示教盒对机械手初始位置进行标定,对系统进行回到初始位操作。这种模式用在单独的就地操作,尤其在试验和维护时使用。

4)紧急停止——急停是一种安全模式,以防止发生危险或者当设备故障或误动时给出安全反应。紧急停止状态下,设备动作被锁定。

 

 

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机械手自动焊接系统特点

 

A.配备具有中文界面的机器人操作系统,方便操作者在很短的时间内就掌握机器人的基本操作功能,以充分发挥机器人的生产效率,以使客户的机器人投资最快的产生效益为客户提供完备的机器人中文操作说明书,以方便操作者在机器人所装配工件变化时能够自主编写有关程序,并将方便客户维护机器人,使机器人永久处于最佳工作状态。

B.控制系统灵敏可靠,故障少且操作和维护方便。

机械手自动焊接系统具体应用

 

暂未实现,敬请期待
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