无称台辊道定重定尺智能切割系统

系统简介

1. 该系统采用先进的图像处理技术(非接触式)在线识别热钢坯的长度，自动控制剪切机定尺切割热钢坯，检测、显示运行状态,通过红外摄像机远距离采集运动钢坯的图像信息。

2. 计算机对图像信息进行模式识别程序处理，形成操作信息并转换为规定格式的电信号，通过执行机构对热钢坯进行剪切，控制铸坯剪切长度。

3. 开环状态下，系统执行定长切割方式切割控制；闭环状态下，系统进行定重自学习模式切割，称重信号闭环返回系统进行运算，实时在线按重量微调定尺长度。

设备性能介绍

2.1、 系统工作流程：

系统总体布置及工作流程示意图如下：

当定尺程序软件切换到开环状态，系统进行定长方式切割，依照钢坯长度进行微调。定长切割模式下，系统将标准图像信息存入系统中控单元。实际生产后，高精度红外摄像机远距离提取现场红坯图像后，传输至系统中控图像采集单元，系统工控部分进而对该信息与原标准信息进行处理比较，得出正确定尺位置，最后通过信号输出单元输出数字控制信号，经定尺切割控制器转换为开关量信号至PLC，控制切割执行机构正常进行切割。正常生产过程中，现场对实际切割长度测量后，如发现存在偏差，可通过系统微调功能进行调整，以保证实际切割的准确性。

当定尺程序切换到闭环状态，系统进行定重自学习模式切割。当钢坯由输送辊道运至电子秤位置时，定位系统自动定位铸坯位置，辊道无需停止运转。称重传感器将重量信息传输给称重仪表，仪表将称重数值传送给定尺系统进行闭环运算。称重数值闭环返回系统后根据相应公式计算，实时在线按重量微调定尺长度。由于铸坯无需停止，可以保证下支铸坯到来前称重完毕实现闭环调整。

2.2.称重工作方式

称重系统具有图像定位手动、自动两种工作状态选择其他两状态如下：

手动：称重操作台切换到手动位置后，操作人员观察铸坯到达合适称重位置；启动手动称重，结束称重，完成称重后上传数据，称重系统提示称重完成。

自动：称重操作台切换到自动位置，红外定位系统接收铸坯到位信号后，自动启动称重读取数据并上传数据；称重结束提示称重完成。系统自身自动称重实现率达到98%以上。

2.3．称重定位

红外定位系统，系统可根据定尺不同自动改变定位位置。当某个流的铸坯到达称重位置后，在自动模式下铸坯定位服务器发出相应的铸坯到位信号，触发这个流的称重动作。

定尺服务器收到称重信号后，通过称重数据采集卡得到这个流的称重数据，并根据预定的策略进行相应的调整。

该系统能实现手自动一体化，根据不同的定尺长度、辊道转速提供不同的铸坯到位和离开称重区域信号

2.4．定尺信号发生器

定尺信号发生器与定重定尺服务器中的控制信号输入输出模块连接，提供信号输入输出端子连接能力，并具有隔离和驱动能力。面板上提供信号指示灯，方便系统安装和调试。

定尺信号发生器为摄像机12V直流电源，提供与摄像机配套的电动镜头操作信号。可以利用面板上变焦、变倍、光圈按钮对电动三可变镜头进行远程调整。

为操作方便，面板上还提供了调整速度旋钮以及镜头切换档位开关。

通讯协议    

注1：为保证数据唯一性，写表方保证ID唯一

注2：定重闭环反馈后，在微调值有所变化。

为保证火切机执行精度，通常标定后，也有微调值。

如果有定重闭环，计算出的微调值会累加在原有微调值上

注3：为保证表格通用型，所以提供了宽和高字段。对于方坯情形，宽和高是一样的。

注4：实际重量是称重后才获得的，实际操作中不一定每次切割后都称重。

如果本次切割后没有称重，则填充最后一次闭环重量，表示本次未称重。

系统功能特点

1.定重定长两种切割方式，灵活选择，在线切换；

2.可以储存不同规格、断面的各种定尺便于在线自动转换；

3.每流可根据用户的要求发出预夹紧、夹紧、切割等信号；

4.操作员可以通过监视器和键盘，手动控制切割方式的转换，以备特殊情况下使用；

5.按要求对操作人员进行授权，操作员根据授权改变各种控制参数，参数可有选择地存盘，不需每次设置；

6.系统光标可对定尺实时跟踪，不断显示钢坯长度数据，数据保存3个月。监视器实时显示当前的热钢坯的运行状态。

7.按班次对生产进行管理。每班的钢种、定尺、钢坯规格、每流切割支数、产量等数据记入该班生产数据库，生产数据库可按时间、班组。

8.有效解决连铸坯称重场合存在高温(800℃左右)辐射、对称重机械的热传导和水蒸气等；

9.只需替换原有铸坯输送辊道，替换辊道长度大于最长铸坯定尺2米。

10.称重传感器安装在输送辊道侧面利于更换、热防护。

11.原输送辊道上使用的电机（变频）、减速机等设备可利旧。

12.铸坯匀速通过称重区即可高精度动态称重（也可静止称重），精度优于千分之3。长期运行稳定可靠。

13.辊道上方无需任何横梁、液压等设备，适用于长、短输送辊道。

14.连铸机辊道整齐、美观；称重辊道、传感器安装检修方便、快捷。

15.不受铸坯氧化铁皮掉落等影响，对氧化铁皮不需要日常打扫。