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  • 商品名称: 无称台辊道定重定尺智能切割系统
  • 商品编号: 0121
  • 上架时间: 2017-04-12
  • 浏览次数: 124
  • 已销售数量:0件

1系统简介

1. 该系统采用先进的图像处理技术(非接触式)在线识别热钢坯的长度,自动控制剪切机定尺切割热钢坯,检测、显示运行状态,通过红外摄像机远距离采集运动钢坯的图像信息。

2. 计算机对图像信息进行模式识别程序处理,形成操作信息并转换为规定格式的电信号,通过执行机构对热钢坯进行剪切,控制铸坯剪切长度。

3. 开环状态下,系统执行定长切割方式切割控制;闭环状态下,系统进行定重自学习模式切割,称重信号闭环返回系统进行运算,实时在线按重量微调定尺长度。

2设备性能介绍;

   2.1、 系统工作流程:

系统总体布置及工作流程示意图如下:

当定尺程序软件切换到开环状态,系统进行定长方式切割,依照钢坯长度进行微调。定长切割模式下,系统将标准图像信息存入系统中控单元。实际生产后,高精度红外摄像机远距离提取现场红坯图像后,传输至系统中控图像采集单元,系统工控部分进而对该信息与原标准信息进行处理比较,得出正确定尺位置,最后通过信号输出单元输出数字控制信号,经定尺切割控制器转换为开关量信号至PLC,控制切割执行机构正常进行切割。正常生产过程中,现场对实际切割长度测量后,如发现存在偏差,可通过系统微调功能进行调整,以保证实际切割的准确性。

当定尺程序切换到闭环状态,系统进行定重自学习模式切割。当钢坯由输送辊道运至电子秤位置时,定位系统自动定位铸坯位置,辊道无需停止运转。称重传感器将重量信息传输给称重仪表,仪表将称重数值传送给定尺系统进行闭环运算。称重数值闭环返回系统后根据相应公式计算,实时在线按重量微调定尺长度。由于铸坯无需停止,可以保证下支铸坯到来前称重完毕实现闭环调整。

    2.2.称重工作方式

称重系统具有图像定位手动、自动两种工作状态选择其他两状态如下:

手动:称重操作台切换到手动位置后,操作人员观察铸坯到达合适称重位置;启动手动称重,结束称重,完成称重后上传数据,称重系统提示称重完成。

自动:称重操作台切换到自动位置,红外定位系统接收铸坯到位信号后,自动启动称重读取数据并上传数据;称重结束提示称重完成。系统自身自动称重实现率达到98%以上。

   2.3.称重定位

    红外定位系统,系统可根据定尺不同自动改变定位位置。当某个流的铸坯到达称重位置后,在自动模式下铸坯定位服务器发出相应的铸坯到位信号,触发这个流的称重动作。

定尺服务器收到称重信号后,通过称重数据采集卡得到这个流的称重数据,并根据预定的策略进行相应的调整。

该系统能实现手自动一体化,根据不同的定尺长度、辊道转速提供不同的铸坯到位和离开称重区域信号

   2.4定尺信号发生器

定尺信号发生器与定重定尺服务器中的控制信号输入输出模块连接,提供信号输入输出端子连接能力,并具有隔离和驱动能力。面板上提供信号指示灯,方便系统安装和调试。

定尺信号发生器为摄像机12V直流电源,提供与摄像机配套的电动镜头操作信号。可以利用面板上变焦、变倍、光圈按钮对电动三可变镜头进行远程调整。

为操作方便,面板上还提供了调整速度旋钮以及镜头切换档位开关。

3、通讯协议    

编号

字段名称

数据类型

长度

备注

1

ID

nvarchar

 

写表方保证唯一性 注1

2

时间

datetime

8

切割信号发出时间,含日期,时间

3

连铸机号

nvarchar

9

 

4

班次

nvarchar

20

当前操作班

5

操作员

nvarchar

20

当前操作员

6

炉号

nvarchar

20

切割时的炉号

7

钢种

nvarchar

50

当前钢种

8

流号

nvarchar

20

铸机流编号

9

定尺

float

8

当前定尺长度(mm)

10

微调值

float

8

当前微调值(mm) 注2

11

float

8

定尺断面参数(mm) 

12

float

8

对于方坯,数值同宽,注3

13

密度

float

8

钢种的密度t/m3

14

实际重量

float

8

称重重量(kg) 注4

15

理论重量

float

8

定尺体积*密度(kg)

16

设定重量

float

8

定重的目标重量(kg)

17

是否称重

nvarchar

20

用来标识坯子是否称重过

 

注1:为保证数据唯一性,写表方保证ID唯一

注2:定重闭环反馈后,在微调值有所变化。

为保证火切机执行精度,通常标定后,也有微调值。

如果有定重闭环,计算出的微调值会累加在原有微调值上

注3:为保证表格通用型,所以提供了宽和高字段。对于方坯情形,宽和高是一样的。

注4:实际重量是称重后才获得的,实际操作中不一定每次切割后都称重。

如果本次切割后没有称重,则填充最后一次闭环重量,表示本次未称重。

4、系统功能特点

1.   定重定长两种切割方式,灵活选择,在线切换;

2.   可以储存不同规格、断面的各种定尺便于在线自动转换;

3.   每流可根据用户的要求发出预夹紧、夹紧、切割等信号;

4.   操作员可以通过监视器和键盘,手动控制切割方式的转换,以备特殊情况下使用;

5.   按要求对操作人员进行授权,操作员根据授权改变各种控制参数,参数可有选择地存盘,不需每次设置;

6.   系统光标可对定尺实时跟踪,不断显示钢坯长度数据,数据保存3个月。监视器实时显示当前的热钢坯的运行状态。

7.   按班次对生产进行管理。每班的钢种、定尺、钢坯规格、每流切割支数、产量等数据记入

该班生产数据库,生产数据库可按时间、班组。

8.   有效解决连铸坯称重场合存在高温(800℃左右)辐射、对称重机械的热传导和水蒸气等;

9.   只需替换原有铸坯输送辊道,替换辊道长度大于最长铸坯定尺2米。

10.称重传感器安装在输送辊道侧面利于更换、热防护。

11.原输送辊道上使用的电机(变频)、减速机等设备可利旧。

12.铸坯匀速通过称重区即可高精度动态称重(也可静止称重),精度优于千分之3。长期运行稳定可靠。

13.辊道上方无需任何横梁、液压等设备,适用于长、短输送辊道。

14.连铸机辊道整齐、美观;称重辊道、传感器安装检修方便、快捷。

15.不受铸坯氧化铁皮掉落等影响,对氧化铁皮不需要日常打扫。

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